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      雙向伸縮貨叉案例介紹和功能簡介
      信息來源:www.independentgeorge.net    發布時間:2021.08.21

      一、雙向貨叉的功能簡介

      立體自動化倉庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控WCS系統、計算機管理系統WMS以及其他,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統,利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。


      伸縮貨叉是堆垛機的主要部件,它是堆垛機存取或移載物料的主要機構,具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,或固定舉升機構上,或移動行走升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物料的工作!它可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息智能化管理!


      二、雙向伸縮貨叉的分類

      雙向伸縮貨叉從結構上可分為單深位(或單伸位)伸縮貨叉和雙深位(或雙伸位)伸縮貨叉兩大類,所謂的單深位(或單伸位)伸縮貨叉就是伸出一個工位(在智能倉儲中也就是伸出長度是一個庫位的),通俗一點講就是三節伸縮貨叉,它是由三節或三段叉體組成的!而雙深位(或雙伸位)伸縮貨叉則是由四節或四段叉體組成,它的伸出長度(伸縮距離)可以達到兩個工位(也就是兩個庫位),通俗的說法就是四節伸縮貨叉!在排列形式上可以分為單列式伸縮貨叉(也有稱:單指式、單臂式)和雙列式伸縮貨叉(也有稱:雙指式、雙臂式)兩種類別。


      所謂的單列式就是由單組叉臂獨立運行完成移載任務的,它屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等!而雙列式則是由兩組叉臂組合運行完成移載或存取任務的,它屬于重型類貨叉,適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品!如:機械設備、車輛框架、模具類配件、大型金屬材料等!


      三、單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間的區別

      單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區別,相對而言,單深位伸縮貨叉的移載距離要稍短一點,而雙深位伸縮機貨叉的移載距離要稍長一些,也就是行程大一點!在撓度方面,單深位伸縮貨叉在長期載荷運行下,其下撓度相對而言比較小,而雙深位伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大,因此在同等條件下,單深位伸縮貨叉的負載量要稍大一點,而雙深位伸縮貨叉的負載量要略小一些!


      四、雙向伸縮貨叉的結構原理

      雙向伸縮貨叉的基本構造是:由上叉臂(前叉臂、前滑臂或前叉體)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂或叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上,中叉臂在齒輪齒條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸!


      五、雙向伸縮貨叉的長度設計

      雙向伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮貨叉的實際長度!用于其它工業制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節伸縮貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!


      六、雙向伸縮貨叉的行程安排

      伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,叉體越長其行程(伸縮距離)就越大,如果叉體長度受到限制,可以增加一節或一段叉體!考慮到貨叉在負載時的安全性,也是為了縮小撓度,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長,但不得超過自身長度的百分之六十,以免在安全方面帶來隱患!


      七、雙向伸縮貨叉的撓度控制

      雙向伸縮貨叉的撓度除了與自身的精度有關以外,還與叉體的長度、貨叉的總高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系的!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,其下撓度相對也就越大!貨叉的厚度(高度)越薄,下撓度也會越大!所以保證叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!


      八、雙向伸縮貨叉的額定負載

      雙向伸縮貨叉在負載方面除了對叉體本身要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求,不同的負載要求,選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,另外滾動軸承排布數量也與負載有舉足輕重關系的,但其終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿足負載條件,如:齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等!


      九、雙向伸縮貨叉進叉高度(厚度)的要求

      雙向伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料(或托盤)下方的預留空間不會是很大的,這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮貨叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!


      十、雙向伸縮貨叉的選型

      雙向伸縮貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么貨叉的結構也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結構也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設計要求就完全不一樣!

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