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立體倉庫堆垛機的工作原理與結構

  立體倉庫堆垛機采用自動物流倉儲設備，實現立體倉儲的自動化管理，及時自動補充運輸線路的缸體芯和空托盤，實現下站貨物在傳輸線上的及時運輸，更靈活地控制人工和自動形式的使用，處理運輸中的異常問題。

    立體倉庫堆垛機的運輸系統PLC通過通信處理器與監控計算機相連，接收監控計算機發出的作業命令，并返回命令的執行和系統的狀態等。電控系統具有聲光報警、消除聲光報警、故障檢測和故障狀態消除等功能。組合堆芯垂直存儲用于砂芯和空支撐板的存儲，在制芯和成型部門之間起到調節砂芯供需平衡的作用。

    堆垛機由行走電機通過傳動軸驅動，驅動輪在下導軌上水平行走，提升電機通過鋼絲繩驅動貨物平臺進行垂直提升，貨物平臺上的貨物叉進行伸縮運動。通過上述三維運動，可將指定位置的貨物取出或送到指定位置。

    行走尋址器用于測量堆垛機的水平行走位置；提升機用于控制貨物平臺的起重位置；叉的方向由接近開關定位。通過光電識別和光通信信號的轉換，可以實現計算機控制，也可以實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時，采用優化的調速方法，減少了堆垛機減速、停機的影響，大大縮短了堆垛機啟動和停車的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

    堆垛機主要由下橫梁、貨臺、叉機構、柱、上橫梁、水平操作機構、起升機構、電氣控制柜、安全保護裝置和電氣控制系統組成。